[分享]OS X and iOS 驱动开发
打算换ios平台，正在看 OS X and iOS Kernel Programming，顺便做下笔记。
不喜勿喷。
一、系统架构
我们编写的驱动一般运行在i/o Kit框架下。
二、一些记录
开发工具 xcode
开发语言：c++, c
c++用的是嵌入式c++，是标准c++的子集。
所以，stl、异常、多重继承、模板和runtime类型信息 都无法使用。
因为这些东西会导致编译出来的文件很大，且容易导致问题。
c++只能编写基于i/o Kit框架的驱动，而c语言则可以编写任意的驱动。
并且c++的驱动反汇编后很难看。
所以写驱动还是用c吧。这一点和微软默认的一样。
三、编写一个驱动例子
1、创建工程
因为不是设备驱动，只能选择extension；如果是设备驱动，则选择IOKit Driver。
2、写代码
苹果将studio.h这样的c++库换成了自己的libkern.h。
3、添加引用库
因为代码中使用了libkern.h，所以要修改工程。
4、驱动入口
5、编译驱动
在xcode的product菜单里点击build就可以编译驱动了。
xcode只是能编辑和编译驱动，无法调试驱动的。
编译驱动时，你需要有一个开发者账号，否则编译不过。
我没有账号，所以后面的操作无法进行，只能把书上的翻译过来。
6、运行驱动有2种方式：
1、拷贝驱动文件到目录 /system/library/extensions下，重启后自动运行；
2、在terminal中运行命令启动驱动：
sudo chown -R root:wheel 驱动名.kext // 设置驱动文件的权限，如果有权限，这步可省略。
sudo kextload 驱动名.kext // 运行驱动
7、卸载驱动：sudo kextunload 驱动名.kext
8、显示当前系统中的驱动：kextstat
9、查看调试信息
printf输出的信息是保存在磁盘上的log文件中。通过tail和cat命令就可以查看。log文件在/var/log/kernel.log或者/Applications/Utilities目录下。
